🚁 KTV Working Drone Platforma
DJI Matrice (M300 / M350 / M400 – bez klasy C5/C6)
Rodzaj operacji: mycie elewacji
Środowisko: miasto (np. Kraków)
1. STRUKTURA SORA – WERSJA ROBOCZA
1.1 Concept of Operations (ConOps)
Typ operacji: mycie elewacji budynków przy użyciu BSP z systemem wysokociśnieniowym (KTV)
Lokalizacja: obszar zabudowany (urban)
Typ misji: VLOS
Wysokość: 30–50 m AGL (typowe elewacje)
Dystans: poniżej 50 m od pilota
Czas lotu: 10–25 minut (rotacje baterii)
System: BSP z tetherem (wąż wodny + przewód)
1.2 Charakterystyka statku powietrznego
Platforma: DJI Matrice 300 / 350 / 400
MTOM: około 9–15 kg (z payloadem)
Klasa: brak C5/C6 (C3 lub bez klasy)
Napęd: wielowirnikowiec
Redundancja: IMU, GNSS, baterie TB60/TB65
Payload: system myjący (lanca + dysza)
1.3 Ground Risk Class (GRC)
Założenia: środowisko urban, obecność osób postronnych, ciężki BSP
GRC początkowe: 6–7
Mitigacje: wydzielenie strefy operacyjnej (taśmy, barierki), zamknięcie chodników i wejść, obecność osoby zabezpieczającej teren
GRC końcowe: 4–5
1.4 Air Risk Class (ARC)
Dla obszaru Krakowa: obecność CTR lotniska EPKK, możliwy ruch śmigłowców (LPR, policja)
Wynik: ARC B lub C
1.5 SAIL
Na podstawie GRC i ARC: SAIL II–III
1.6 Mitigacje
Techniczne: geofencing, odpowiednio ustawiony RTH (nie nad budynkiem), ograniczenie prędkości
Operacyjne: minimum 2 osoby w zespole (pilot, operator naziemny), opcjonalnie spotter
Proceduralne: briefing przed operacją, checklisty operacyjne, plan awaryjny
2. INSTRUKCJA OBSŁUGI (INOP)
2.1 Zakres operacji
mycie elewacji, inspekcje wizualne przed i po czyszczeniu, praca przy budynkach do określonej wysokości
2.2 Załoga
pilot BSP (VLOS), operator systemu myjącego (obsługa naziemna), spotter (zalecany)
2.3 Procedura standardowa
Przed lotem: sprawdzenie NOTAM i PansaUTM, zgłoszenie operacji, ocena warunków pogodowych, kontrola sprzętu
W trakcie lotu: utrzymanie VLOS, stała komunikacja pilot–operator, kontrola ciśnienia systemu
Po locie: inspekcja BSP, sporządzenie raportu
2.4 Procedury awaryjne
Utrata sterowania: aktywacja RTH lub autolądowanie, zabezpieczenie strefy
Zerwanie węża: natychmiastowe lądowanie, odcięcie ciśnienia
Awaria silnika: kontrolowane lądowanie
2.5 Bezpieczeństwo
zakaz przebywania osób postronnych w strefie operacji, minimalna odległość 5–10 m, stosowanie środków ochrony indywidualnej (PPE)
3. WYMAGANIA DLA OBSZARU KRAKOWA
zgłoszenie operacji w PansaUTM / DroneTower, weryfikacja przestrzeni CTR EPKK, w razie potrzeby uzyskanie zgody ATS
4. CHECKLISTA DO ULC
Dokumentacja: SORA, Instrukcja Operacyjna, opis sprzętu, kwalifikacje pilota, polisa OC operatora
Operacyjne: plan zabezpieczenia terenu, analiza ryzyka, procedury awaryjne
5. ELEMENTY KRYTYCZNE DLA AKCEPTACJI
Kontrola nad osobami postronnymi: wymagane fizyczne wygrodzenie terenu
Tether (wąż): sposób zabezpieczenia, osoba odpowiedzialna za kontrolę, procedura w przypadku splątania
Warunki środowiskowe: maksymalny dopuszczalny wiatr 8–10 m/s, uwzględnienie odrzutu strumienia wody
6. PODSUMOWANIE OPERACJI
Kategoria: SPECIFIC + SORA (SAIL II–III)
Brak możliwości: zastosowania STS
Status: operacja możliwa do legalnego wykonania przy poprawnej dokumentacji